6축 힘 감지기를 이용한 로보트 팔의 힘 제어의 실제 구현Impleme[n]tation of the force control of robot arm using 6-axis force sensor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 권기복 | - |
| dc.contributor.author | Kwon, Kee-Bok | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:13:38Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:13:38Z | - |
| dc.date.issued | 1990 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=67306&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/39095 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1990.2, [ [iv], 79, [6] p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 6축 힘 감지기를 이용한 로보트 팔의 힘 제어의 실제 구현 | - |
| dc.title.alternative | Impleme[n]tation of the force control of robot arm using 6-axis force sensor | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 67306/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000881021 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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