Self-organizing feature map을 이용한 이동로봇의 전역적 경로 계획기의 개발 및 주행제어Development of global path planner using self-organizing feature map and control of mobile robot
- Advisors
- 이주장researcher; Lee, Ju-Jangresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1996
- Identifier
- 105983/325007 / 000943330
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1996.2, [ iii, 60 p. ]
- Keywords
이동로봇; 전역적 경로계획기; 경로제어; Mobile robot; Global path planner; Self-organizing feature map
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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