학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2008.2, [ xi, 123 p. ]
humanoid robot; dynamic walking; landing force control; posture control; stabilization control; 휴머노이드 로봇; 동적 보행; 착지력 제어; 자세 제어; 안정화 제어; humanoid robot; dynamic walking; landing force control; posture control; stabilization control; 휴머노이드 로봇; 동적 보행; 착지력 제어; 자세 제어; 안정화 제어
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