4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치NOISE FILTERING METHOD FOR POINT CLOUD OF 4 DIMENSIONAL RADAR AND DATA PROCESSING APPARATUS
4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법은 데이터 처리 장치가 4차원 레이더의 원시 데이터를 입력받는 단계, 상기 데이터 처리 장치가 상기 원시 데이터에서 위치 및 도플러 정보를 포함하는 텐서(tensor)를 생성하는 단계, 상기 데이터 처리 장치가 상기 텐서에서 임계값을 기준으로 레이더 포인트 클라우드를 추출하는 단계 및 상기 데이터 처리 장치가 상기 레이더 포인트 클라우드에서 이상치를 제거하는 단계를 포함한다. 상기 거리는 포인트들의 도플러 정보를 더 이용하여 계산된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-07-08
- Application Number
- 10-2021-0089890
- Registration Date
- 2024-04-02
- Registration Number
- 10-2655213-0000
- Appears in Collection
- GT-Patent(특허)
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