진동 촉각 피드백을 이용한 고유 수용성 감각 재활 장치 개발

Abstract

세계적으로 1억 명 이상이 뇌졸중으로 다양한 후유증을 겪고 있으며 이는 환자의 삶의 질과 독립성을 저하하는 큰 장애물이다. 그중 뇌졸중 환자의 운동 기능 재활을 위해 다양한 시도가 되고 있으나 대부분 운동 중심의 재활 방법에 초점이 맞춰져 있다. 하지만 감각과 운동 기능은 서로 독립적이지 않고 하나의 감각 운동 시스템을 이루기 때문에 감각 기능의 손상 또한 운동 기능의 저하를 불러일으킨다. 특히 고유 수용성 감각은 사람의 움직임을 시각적인 정보 없이도 인지할 수 있게 해주는 감각으로 운동 제어 시스템에 중요한 역할을 맡고 있다. 따라서 운동 재활에 더해 고유 수용성 감각을 자극하고 회복시킬 수 있는 감각 피드백이 필요하다. 본 연구에서는 vibrotactile funneling illusion을 이용해 효과적으로 고유 수용성 감각을 보조하고 자극하는 피드백 방식을 찾고 검증했다. 또한 진동 촉각 피드백을 웨어러블 재활 로봇에 통합 개발해 뇌졸중 환자를 대상으로 효과를 검증하였다.