DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 나윤주 | ko |
dc.contributor.author | 방효충 | ko |
dc.date.accessioned | 2020-01-14T01:20:14Z | - |
dc.date.available | 2020-01-14T01:20:14Z | - |
dc.date.created | 2020-01-13 | - |
dc.date.created | 2020-01-13 | - |
dc.date.issued | 2019-11 | - |
dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.47, no.11, pp.795 - 802 | - |
dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/271146 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 인공위성의 근접운용에서 발생할 수 있는 위치-자세 결합운동을 정의하고, 이를 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 통해 접근한다. 인공위성의 위치-자세 결합운동은 두 위성의 상대운동에서 목표 지점이 무게 중심이 아닌 위성체 위의 임의의 점에 위치할 때 발생하며, 특히 근거리 운용에서 명확히 보여진다. 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식은 각속도 상태를 직접 반영하여, 자세의 변화가 위치에 영향을 미치는 위치-자세 결합운동을 간결하게 정의할 수 있다. 여기에서는 위치-자세 결합운동의 해결을 위해 기존의 접근방법과 함께 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 새롭게 제시한다. 수치 시뮬레이션에서는 두 위성의 상대운동에서 위치-자세 결합운동으로 목표 지점에 대한 위치 오차가 발생함을 보이고, 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식이 이를 해결할 수 있음을 검증한다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
dc.title | 듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구 | - |
dc.title.alternative | Position-Attitude Coupling Motion Using Dual Quaternion in Spacecraft Proximity Operation | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 47 | - |
dc.citation.issue | 11 | - |
dc.citation.beginningpage | 795 | - |
dc.citation.endingpage | 802 | - |
dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
dc.identifier.doi | 10.5139/JKSAS.2019.47.11.795 | - |
dc.identifier.kciid | ART002520336 | - |
dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.type.journalArticle | Article | - |
dc.subject.keywordAuthor | Position-Attitude Coupling Motion | - |
dc.subject.keywordAuthor | Spacecraft Relative Motion | - |
dc.subject.keywordAuthor | Dual Quaternion | - |
dc.subject.keywordAuthor | Spacecraft Proximity Operation | - |
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