다양한 상지재활 훈련모드를 위한 댐핑 조절식 견관절 추종 장치Damper actuating shoulder tracker for various upper extremity rehabilitation training modes
견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원,대한민국(국립재활원장)
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2017-09-21
- Application Number
- 10-2017-0122137
- Registration Date
- 2019-11-19
- Registration Number
- 10-2048569-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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