위치 조절 암 POSITIONING ARM

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일 실시 예에 따르면 위치 조절 암은, 일 지점으로부터의 거리가 변화 가능한 단부를 구비하고, 상기 일 지점을 중심으로 적어도 2개의 방향으로 회전이 가능한 링크 어셈블리; 및 상기 링크 어셈블리의 자중에 의하여 상기 일 지점에 작용하는 중력 토크에 대하여, 반대되는 방향의 보상 토크를 제공하는 중력 보상부를 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Application Date
2018-01-22
Application Number
10-2018-0007710
Registration Date
2019-10-15
Registration Number
10-2034950-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/268008
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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