3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템MULTILAYERBASED COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHM METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR THREE DIMENSIONAL STRUCTURAL INSPECTION AND THE SYSTEM THEREOF
본 발명은 3차원 구조물 진단을 위한 드론 유닛의 다중 레이어 기반의 커버리지 경로 계획 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 구조물을 향해 비행하는 드론 유닛을 이동시키며 구조물의 영상을 촬영하는 단계, 상기 구조물에 대한 영상 정보를 복셀화(voxelization)하여 일정 높이를 가진 임의의 개수의 레이어(layer)로 분할하는 단계 및 상기 분할된 다중 레이어 각각의 초기 시점으로 인한 인접한 레이어에서 중첩되는 레이어 경로의 시점을 업데이트하여, 상기 드론 유닛의 커버리지 경로를 산출하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-08-20
- Application Date
- 2018-01-12
- Application Number
- 10-2018-0004157
- Registration Date
- 2019-08-20
- Registration Number
- 10-2014634-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.