학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2019.2,[iii, 38 p. :]
위치 인식 기술▼a초광대역 신호▼aIMU▼a무인 비행체▼a강결합 시스템; Indoor navigation▼apose estimation▼aUWB▼aIMU▼aUAV▼atightly-coupled systems
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