상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치Shoulder Joint Tracking and Gravity-Compensating Device for Upper Limb Rehabilitation
상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치는 재활 환자의 어깨 관절의 수직 방향으로의 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하며, 정하중 스프링으로 구현되는 중력 보상 스프링, 재활 환자의 어깨 관절 움직임에 따라 상하 운동을 통해 관절 추종을 수행하며, 중력 보상 스프링이 설치된 위치의 반대편 위치에 구비되는 제1 직선 운동 가이드, 그리고 중력 보상 스프링과 직선 운동 가이드를 연결하는 보상 하중 전달 케이블로 구현된다.
- Assignee
- 한국과학기술원,대한민국(국립재활원장)
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-07-01
- Application Date
- 2016-11-16
- Application Number
- 10-2016-0152460
- Registration Date
- 2019-07-01
- Registration Number
- 10-1997068-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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