AE-Theses_Ph.D.(박사논문)

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전자파흡수 복합재구조의 흡수 성능 향상을 위한 제작 공정 연구 = Fabrication methods for the improved absorption performance in microwave-absorbing compositeslink

송태훈; 김천곤; et al, 한국과학기술원, 2015

2
(The) optimization of flapping wing kinematics using the water-tank experiment and hovering control of a flapping wing micro aerial vehicle using reinforcement learning = 수조 상사 실험 기반 날갯짓 최적화 및 강화학습을 통한 날갯짓 비행체의 제자리 비행 제어link

Kim, Ho-Young; Han, Jae-Hung; et al, 한국과학기술원, 2019

3
Study on guidance laws for course-correction-projectile using trajectory error shaping = 궤적 오차 성형을 이용한 탄도수정탄 유도기법 연구link

An, Ji-Yeon; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

4
Design of robust sliding mode controllers for missiles with unmatched uncertainty = 부정합 불확실성을 갖는 유도탄에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계link

Hwang, Donghyeok; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

5
Prediction based terminal velocity control guidance law = 예측 기반 종말속도제어 유도 기법link

Moon, Gun-Hee; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

6
Hybrid dynamic window approach for collision avoidance of UAVs = 무인항공기의 Hybrid DWA 충돌회피 기법 연구link

Jung-Ho Moon; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

7
Guidance synthesis for evasive maneuver against intercept missile based on improved repulsive potential function = 개선된 포텐셜 함수를 기반으로 한 요격 미사일에 대한 회피 기동 유도 기법 연구link

Yogaswara, Yoni herdian; Tahk, Min Jea; et al, 한국과학기술원, 2018

8
Modeling and control for payload stabilization of slung-load transportation system = 슬렁로드 수송 시스템의 화물 안정화를 위한 모델링 및 제어 기법 연구link

Lee, Byung-Yoon; Tahk, Min Jea; et al, 한국과학기술원, 2018

9
Study on impact-time-control guidance laws based on time-to-go prediction = 잔여비행시간 예측식을 이용한 충돌시간제어 유도법칙에 대한 연구link

Shim, Sang-Wook; Tahk, Min Jea; et al, 한국과학기술원, 2018

10
Tour generation of heterogeneous nonholonomic sensor platforms = 비홀로노믹 복수 이종 센서 플랫폼의 경로 생성link

Cho, Doo-Hyun; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2019

11
Resilient networking and cyber attack detection in cyber-physical systems = 가상 물리 시스템에 대한 강인한 네트워킹 및 가상 공격 탐지link

Lemma, Lebsework Negash; Choi, Han-Lim; et al, 한국과학기술원, 2018

12
Airplane arrival scheduling using a set partitioning-based branch-and-price method = 집합 분할을 활용한 분지평가 해법 기반의 항공기 도착 스케줄링에 관한 연구link

Song, Jae-Hoon; Choi, Han Lim; et al, 한국과학기술원, 2018

13
Multiscale methods for high-dimensional optimal control and planning in robotics = 고차원 로봇 시스템의 최적 제어 및 계획을 위한 다중 스케일 기법link

Ha, Jung-Su; Choi, Han Lim; et al, 한국과학기술원, 2018

14
CNN-aided target tracking filter using monocular vision sensor = 단안 비전 센서를 사용하는 합성곱 신경망 보조 표적 추적 필터link

Kim, Sang-Hyeon; Choi, Han Lim; et al, 한국과학기술원, 2018

15
Grouping-based methods for decentralized task allocation in communication-contested environment = 통신을 고려한 환경에서의 그룹 기반 분산 임무 할당 알고리듬에 관한 연구link

Kim, KeumSeong; Choi, Han Lim; et al, 한국과학기술원, 2018

16
Research on integrity architecture of GNSS/INS integrated navigation systems = 위성항법/관성항법 융합시스템의 무결성 아키텍쳐 설계 연구link

Lee, Jinsil; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2019

17
대칭적 시공간 적응 신호처리 및 시간지연 보상을 통한 GNSS 항재밍 배열안테나의 성능 향상 연구 = Study on the performance enhancement of GNSS anti-jamming array antenna by symmetric STAP and time delay compensationlink

이기훈; 이지윤; et al, 한국과학기술원, 2018

18
Towards worldwide GNSS-based landing systems : modeling and probabilistic integrity assessment of low-latitude ionospheric threat = GNSS 기반 착륙 시스템의 전 지구적 운용을 위한 저위도 지역의 전리층 위협 모델링 및 확률적 무결성 평가 기법 연구link

Yoon, Moonseok; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2018

19
High integrity local-area differential GNSS to support unmanned aircraft system navigation = 무인항공기의 항법 지원을 위한 지역보강 위성항법시스템 설계 연구link

Kim, Minchan; Lee, Ji Yun; et al, 한국과학기술원, 2018

20
High-speed scanning of laser doppler vibrometer for rotating object vibration and angular scan pulse-echo ultrasonic sensing = 회전체 진동 및 회전스캔 펄스-에코 초음파 센싱을 위한 레이저 도플러 진동계의 고속 스캐닝 연구link

Abbas, Syed haider; Lee, Jung-Ryul; et al, 한국과학기술원, 2019

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