내시경 시뮬레이션을 위한 이동형 햅틱 인터페이스의 파악 메커니즘 내 상호작용 힘 분석

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Publisher
대한기계학회
Issue Date
2013-06-05
Language
Korean
Citation

대한기계학회 2013년도 춘계학술대회(동역학 및 제어부문), pp.100 - 101

URI
http://hdl.handle.net/10203/258195
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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