전단형 압전 액츄에이터

Abstract

본 발명은 전단형 압전 액츄에이터에 관한 것으로, 서로 다른 길이의 반지름을 갖되, 동일한 중심축을 갖도록 겹쳐있는 환형 구조의 X(단, X는 2 이상의 자연수)개의 압전체를 포함하고, X개의 압전체는 반지름의 길이를 정렬 기준으로 삼아 오름차순으로 정렬하여 순번을 매길 때에, k(단, k는 1 이상이면서 X-1 이하의 자연수) 번째 압전체의 외경면이 k+1 번째 압전체의 내경면과 맞닿도록 결합되며, k 번째 압전체와 k+1 번째 압전체는 중심축을 회전축으로 하여 서로 반대 방향 형태의 편극을 가진다. 이러한 본 발명의 실시예에 의하면 환형 구조를 가지는 복수의 압전체에서 각각 발생하는 전단 변형에 의한 회전운동이 합쳐져서 각도변위로 나타나도록 함으로써, 전단 변형이 발생되도록 두 전극 사이에 인가하는 전압과 회전운동에 따른 각도변위의 비율로 나타내는 각도변위의 전압효율이 향상된다.