자가 시점 비전 환경에서 조작 물체의 속성 정보를 이용한 26 자유도 손가락 관절 자세의 실시간 추적 방법 = Egocentric vision-based real time tracking of 26-DOF hand articulations using object attribute prior

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가상, 증강 현실 환경이 점차 대두됨에 따라, 가상 물체와의 자연스러운 상호작용을 지원하는 방법에 대한 연구가 중요해졌다. 이를 위해 본 연구는 손과 물체의 의미적 상관 관계를 이용하여 손의 관절을 실시간으로 추정하는 시스템을 제안한다.우리는 먼저 손의 관절 자세와 물체 속성 간의 관계를 베이지안 네트워크를 이용하여 모델링하였다.두 번째로 외관 분석 기반의 손자세 추정 방법을 위한 새로운 방법으로 복셀 기반의 랜덤 포레스트 분류기를 제안한다. 제안하는 복셀 특징은 기존의 방식보다 노이즈에 강건하며 빠른 추출이 가능하다. 실험 결과는 손의 관절 추정에 있어서 손과 물체의 의미적 상관관계를 고려하지 않았던 종래의 모델보다 제안하는 시스템이 이 더욱 정확하고 빠르다는 것을 보여준다. 이 결과는 다양한 AR/VR 어플리케이션에서 사용자의 경험을 증진시킬 수 있을 것이다.
Advisors
우운택researcherWoo, Woontackresearcher
Description
한국과학기술원 :문화기술대학원,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2017
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 문화기술대학원, 2017.2,[iii, 31 p. :]

Keywords

손 관절 추정; 손 자세 인식; 손가락 관절 추적; 손 물체 추정; 손 물체 상호작용; hand pose tracking; hand pose recognition; hand articulations tracking; hand object recognition; hand object interaction

URI
http://hdl.handle.net/10203/242928
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=675162&flag=dissertation
Appears in Collection
GCT-Theses_Master(석사논문)
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