학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[vii, 69 p. :]
다항식 모델; parallel manipulator; parallel robot; piezoelectric actuator; hysteresis compensation; polynomial model; 병렬 매니퓰레이터; 병렬 로봇; 압전작동기; 히스테리시스 보상
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