본 발명은 지자기를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치에 관한 것으로, 정확한 차량의 위치를 측정하는 차량 위치 측정방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치를 제공하기 위해 서로 다른 두 개 이상의 축에서 지자기를 측정하는 감지부, 중앙처리부 및 통신부를 포함하는 차량 위치 측정장치를 공급하며, 서로 다른 두 개 이상의 축에서 지자기를 측정하고 측정된 값의 임계점을 파악하여 차량의 위치를 측정하기 때문에 차량의 위치 측정에 대한 정확도가 향상되는 효과가 있다.