로봇 테스트 방법

Abstract

본 발명은 로봇의 테스트 방법에 관한 것으로서, 컴퓨터를 이용하여 로봇의 이상유무를 테스트하는 로봇 테스트 방법에 있어서, 초기에 테스트 프로그램을 실행시키는 과정과; 사용자의 키입력에 따라 컴퓨터의 시리얼 포트 및 통신속도를 설정하는 과정과; 사용자에 의해 로봇의 팀이 선택되면 이를 설정하는 과정과; 모니터의 메뉴상에서 로봇의 속도가 선택되면 이를 자동설정하는 과정과; 설정된 설정정보를 PWM 신호로 만들어 로봇에 전송하는 과정과; 전송된 PWM 신호를 받고서 이에 따라 로봇의 모터를 구동시키는 과정과; PWM 제어신호에 따라 작동되는 로봇의 동작을 관찰하는 과정과; PWM 제어신호에 따라 로봇이 정상적으로 작동되는지 판단하는 과정과; 로봇이 정상적으로 작동되면 다시 테스트 프로그램의 종료여부를 묻는 과정과; 테스트 프로그램의 종료신호가 입력되면 테스트 프로그램을 종료시키는 과정을 수행함으로써 사용자가 간편하게 로봇의 작동상의 이상유무를 확인할 수 있다.