로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-FORMATION, SYSTEM THEREOF AND RECORDING MEDIUM
본 발명에 따른 로봇 편대 제어 방법은 서버가, (a) 복수의 로봇들의 위치 간격이 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단하는 단계; 및 (b) 상기 (a) 단계의 판단결과, 상기 복수의 로봇들의 위치 간격이 미리 설정된 범위 내에 해당하지 않는 경우, 상기 복수의 로봇들의 위치 간격을 미리 설정된 범위 내로 설정하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-01-21
- Application Date
- 2012-04-16
- Application Number
- 10-2012-0039375
- Registration Date
- 2014-01-21
- Registration Number
- 10-1357278-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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