3차원 적외선 카메라를 이용한 자율 속도 보행 및 가상현실 기반 곡선 보행 트레드밀 훈련 시스템의 개발 = Development of a self-paced and VR-based turning treadmill system for gait rehabilitation using RGB-D camera

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트레드밀을 이용한 보행 재활 치료는 환자의 체중을 지지할 수 있어 치료사의 신체적 부담을 덜어주지만, 일정한 속도로 동작하는 트레드밀의 특성 상 환자가 속도에 익숙해지면 보행에 많은 노력을 들이지 않게 되어 재활 효과가 감소할 수 있다는 우려가 있다. 재활 효과의 감소를 막기 위해 사용자의 위치를 기반으로 트레드밀의 동작 속도를 제어하는 User-driven Treadmill(UDT)이 제안되었다. 기존의 UDT는 동작 분석 시스템을 이용하는데, 동작 분석 시스템의 경우 구성 비용이 크다는 단점이 있다. 또한 곡선 보행에서 발생할 수 있는 문제 상황에 대한 훈련을 위해서는 Omni-directional treadmill과 같은 부피가 크고 고가의 장비를 이용해야 하는데, 이 또한 임상 환경에 적용하는 데 있어 어려움을 야기한다. 이에 본 연구에서는 동작 분석 시스템을 저가형 상용 3차원 적외선 카메라로 대체하고, 가상현실과의 상호작용을 통해 곡선 보행을 하는듯한 느낌을 줌으로써 상용 직선형 트레드밀에서 곡선 보행이 가능하도록 하고자 하였다.
Advisors
박형순researcherPark, Hyung-Soonresearcher
Description
한국과학기술원 :기계공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2016
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.8 ,[iv, 54 p. :]

Keywords

트레드밀; 보행 재활; 키넥트; 가상현실; 곡선 보행 모사; Treadmill; Gait Rehabilitation; Kinect; Virtual Reality; Turning simulation

URI
http://hdl.handle.net/10203/221255
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=663297&flag=dissertation
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ME-Theses_Master(석사논문)
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