학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[iii, 99 p. :]
MR-compatible transmission; MRI-guided interventions; Cable-driven mechanism; MR-compatible robot; cable-sheath transmission; 자기공명 호환; 자기공명영상 유도술; 케이블 구동; 자기공명 호환 로봇; 보우든 케이블
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