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트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석

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Kim, Su Yong / Kim, Cheongjun / Lee, Doo Yongresearcher
Publisher
대한기계학회
Issue Date
2016-04-27
Language
Korean
Citation

대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91

URI
http://hdl.handle.net/10203/208936
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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