기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural features
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jin
- Description
- 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482718/325007 / 020094202
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2011.8, [ vi, 63 p. ]
- Keywords
도시 환경 모델링; 복셀; 맵 인식; sematic mapping; voxel; urban structure classification; map representation; 맵 표현
- Appears in Collection
- RE-Theses_Master(석사논문)
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