분산 구동 메커니즘을 이용한 인간형 지상 무인 로봇 매니퓰레이터 설계Design of humanoid arm manipulator for unmanned ground vehicle using distributed actuation mechanism
- Advisors
- 김경수researcher; Kim, Kyung-Soo
- Description
- 한국과학기술원 : 기계공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 487270/325007 / 020103124
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2012.2, [ vi, 91 p. ]
- Keywords
인간형 로봇 팔; 지상 무인 로봇; humanoid arm manipulator; unmanned ground vehicle; distributed actuation mechanism; 분산 구동 메커니즘
- Appears in Collection
- ME-Theses_Master(석사논문)
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