Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어
- Advisors
- Kim, Jong-Hwanresearcher; 김종환
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 486656/325007 / 020057836
- Language
- eng
- Description
학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2012.2, [ vii, 88 p. ]
- Keywords
kinematic calibration; optimal trajectory generation; 기구학 보정방법; 최적 궤적 생성방법; 최적 자세 제어; optimal posture control
- Appears in Collection
- EE-Theses_Ph.D.(박사논문)
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