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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Type Thesis(Ph.D)

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61
폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink

엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2022

62
미세수술을 위한 정밀 동작, 힘 측정이 가능한 로봇 수술도구 및 동력부 = A robotic surgical instrument and actuation pack for a precise motion and force-sensing of micosurgerylink

공덕유; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

63
열화 특성이 향상된 탄소나노튜브 포화흡수체 기반의 모드동기 광섬유 레이저 및 기초 응용에 관한 연구 = Thermal degradation-resistant CNT saturable absorber for mode-locked fiber laser and basic applicationlink

강대원, 한국과학기술원, 2022

64
하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink

김동현; Kim, Donghyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

65
Development of autonomous driving sensing system capable of real-time weather condition recognition and object detection/tracking in snowy weather = 강설 환경에서 실시간 기상상태 확인 및 객체 탐지/추적이 가능한 자율주행 센싱 시스템 개발link

Park, Ji-il; Kim, Kyung-soo; et al, 한국과학기술원, 2022

66
Development of a robust intention estimation algorithm and rehabilitation technique based on muscle activation for prosthetic hand control = 의수 제어를 위한 근육 활성도 기반 강인한 의도 추정 알고리즘 및 재활 기법 연구link

Cho, Younggeol; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

67
(A) study on the cure process for epoxy molding compound to enhance the reliability of semiconductor package = 반도체 패키지의 신뢰성 향상을 위한 에폭시 몰딩 컴파운드의 경화 공정에 관한 연구link

Park, Seong Yeon; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2022

68
Effect of the surface characteristic of the ultra-high-strength carbon fibers on the fracture behavior of the filament wound composites = 초 고강도 탄소섬유 표면특성의 필라멘트 와인딩 복합재료 파단거동에 미치는 영향link

Kim, Woe Tae; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2022

69
좁은 간격의 디스크 버너에서 예혼합 기체 특성이 화염 전파에 미치는 영향 = Effects of premixed gas properties on flame propagation in a Narrow-Gap-Disk-Burnerlink

장혜진; 김남일; et al, 한국과학기술원, 2022

70
Study on a critical heat flux model for pool boiling based on two different mechanisms: rewetting limit and capillary limit = 서로 다른 두 개의 기작에 기반한 풀비등 임계열유속 모델에 관한 연구: 젖음 한계와 모세관력 한계link

Kim, Minchang; Kim, Sung Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

71
Biocompatible nanotransfer printing using water soluble nanotemplate towards wearable application = 웨어러블 어플리케이션을 위한 수용성 나노템플릿 기반의 생체적합성 나노패턴전사link

Ko, Jiwoo; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

72
Localized synthesis and integration of functional nanomaterials for a multi-modal gas sensor array = 다중 모드 가스 센서 어레이를 위한 기능성 나노 물질의 국소 합성 및 집적link

Dionisio Valentin, Del Orbe Henriquez; Park, In Kyu; et al, 한국과학기술원, 2022

73
Design of a lightweight hydraulic actuating bipedal robot with an onboard power system = 파워 시스템이 탑재된 경량 유압 구동 이족 보행 로봇 설계link

Kim, Sung-Woo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

74
Band structure engineering and parametric process in photonic floquet media = 광플로케 매질에서의 띠구조 엔지니어링 및 파라메트릭 과정 연구link

Cho, Hyukjoon; Min, Bumki; et al, 한국과학기술원, 2022

75
Design and control of ball-ramp dual clutch transmission using self-energizing principle = 자기 강화 원리를 이용한 볼-램프 듀얼 클러치 변속기의 설계 및 제어link

Kim, Dong-Hyun; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2022

76
광빗 기반 광주파수 대기 전송 및 원거리 응용 = Atmospheric transfer and remote applications of comb-based optical frequencieslink

양재원; 김영진; Kim, Young-Jin; 김승우; et al, 한국과학기술원, 2021

77
Design of a fast response inflatable soft pneumatic bending actuator for wearable robots = 웨어러블 로봇을 위한 빠른 반응의 팽창형 소프트 공압 굽힘 구동기 설계link

Park, Junghoon; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2021

78
Improvement of diesel reformer and heat-up strategy for rapid start-up of solid oxide fuel cell based auxiliary power unit = 고체산화물연료전지 보조전원의 빠른 시동을 위한 디젤 개질기 및 승온 전략 개선link

Bae, Minseok; Bae, Joongmyeon; et al, 한국과학기술원, 2021

79
Fracture behavior and advanced transfer methods of nanofilms = 나노박막의 차세대 전사 방법 및 파괴 거동link

Kang, Sumin; Kim, Taek-Soo; et al, 한국과학기술원, 2021

80
Investigation of thermophysical and optical properties of nanofluids for heat transfer enhancement = 열전달 성능 향상을 위한 나노유체의 열 및 광학적 물성에 관한 연구link

Kim, Joong Bae; Lee, Bong Jae; et al, 한국과학기술원, 2020

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