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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject robot

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1
Electroadhesion-Based High-Payload Soft Gripper With Mechanically Strengthened Structure

Hwang, Geonwoo; Park, Jihwan; Cortes, David Santiago Diaz; Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.69, no.1, pp.642 - 651, 2022-01

2
Image-based visual servoing for linear path control = 직선경로 제어가 가능한 영상기반 비쥬얼 서보잉link

Cho, Jae-Seung; 조재승; et al, 한국과학기술원, 2002

3
Manufacturing of composite sandwich robot structures using the co-cure bonding method

Lee, CS; Lee, Dai Gil, COMPOSITE STRUCTURES, v.65, no.3-4, pp.307 - 318, 2004-09

4
Quadrupedal galloping control for a wide range of speed via vertical impulse scaling

Park, Hae-Won; Kim, Sangbae, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, v.10, no.2, 2015-04

5
Study on the robot fish with a caudal fin actuator with vertical phase differences = 수직 방향 위상차 꼬리지느러미를 가지는 물고기 로봇에 관한 연구link

Yun, Dongwon; 윤동원; et al, 한국과학기술원, 2013

6
공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 = Reconnaissance robot inspired by pill bugslink

박종원; Park, Jong-Won; et al, 한국과학기술원, 2011

7
구형 투척 로봇의 동적 자세 안정화 = Stabilizing dynamic posture of sphere type throwing robotlink

정원석; Jung, Won-Suk; et al, 한국과학기술원, 2010

8
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

9
스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink

김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009

10
암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink

송현수; Song, Hyun-soo; et al, 한국과학기술원, 2008

11
최소 침습 인공 고관절 수술 로봇 개발에 관한 연구 = Study on a development of MIS robot for THAlink

박석훈; Park, Suk-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2004

12
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink

노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006

13
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

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