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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject Robust Control

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1
(A) study on non-fragile fixed-structure controller design for parameter uncertain systems = 파라미터 불확실성 시스템에 대한 비약성 제어기 설계에 관한 연구link

Park, Sung-Wook; 박성욱; et al, 한국과학기술원, 2002

2
Robust control of motion system and estimation of rider's action force for bicycle simulator = 자전거 시뮬레이터를 위한 운동장치 강인제어 및 운전자 작용력 추정link

Shin, Jae-Cheol; 신재철; et al, 한국과학기술원, 2003

3
Robust control of teleoperation systems interacting with viscoelastic soft tissues = 점탄성 연조직과 상호작용하는 원격조작 시스템의 강인 제어link

Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2010

4
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

5
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어

장평훈; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12

6
시간지연 제어기법을 이용한 DC서보모터 강인제어 및 관측기/제어기 안정화에 관한연구

이정완; 장평훈; 김승호; Lee, Jung Wan; Chang, Pyung Hun; Kim, Seung Ho, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.5, pp.1029 - 1040, 1993-05

7
시간지연 제어기법을 이용한 공압 제진대 저주파 영역 진동 절연 성능 향상 = The performance enhancement of pneumatic vibration isolator in low frequency by time delay controllink

오기용; Oh, Ki-Yong; 김광준; 신윤호; et al, 한국과학기술원, 2006

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