Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject Localization
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| Design of safe autonomous navigation system for deployable bio-inspired robot Choi, Keun Ha; Han, S.W.; Lee, Jinyi; Lee, Jin-Woo; Ahn, J.D.; Kim, Kyung-Soo; Kim, Soo-Hyun, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.4, pp.456 - 462, 2014-04 |
| Mobile robot simultaneous localization and map building (SLAM) using sensor fusion = 센서 융합을 이용한 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성 알고리즘link Song, Xingyong; 송싱용; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| Urban localization based on aerial imagery by correcting projection distortion Kim, Jonghwi; Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan, AUTONOMOUS ROBOTS, v.47, no.3, pp.299 - 312, 2023-03 |
| 선형마이크로폰 어레이를 이용한 총구 거리 추정 개선 방법 정승우; 김양한, 한국음향학회지, v.34, no.1, pp.60 - 65, 2015-01 |
| 이동로봇용 전방향 능동 거리 센서를 이용한 장애물 감지 및 자기 위치 추정 = Obstacle detection and self-localization using an active omni-directional range sensor for mobile robotslink 정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1998 |
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Open Access
Date issued
- 4,062 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989