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수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축 왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27 |
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계 강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09 |
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향 Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델 김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계 Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun; Park, Suhwan, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
수술용 슬레이브 로봇에서 접촉력을 간접적으로 측정하기 위한 슬라이더의 설계 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회, pp.87 - 88, 대한기계학회, 2012-04-12 |
수영 스트로크 시 관절 역학 일과 근피로 간 상관관계 분석 정진성; 박수경, 2022년도 대한생체역학회 공동학술대회, 대한생체역학회, 2022-11-18 |
수용성 나노템플릿을 이용한 스마트 콘택트 렌즈 제작 고지우; 정준호; 박인규, 2021 한국생산제조학회 춘계학술대회, 한국생산제조학회, 2021-07 |
수용성 폴리머를 이용한 천 위에 나노패턴전사 및 가스센서 구현 고지우; 정준호; 박인규, 2019, 제 21회 한국 MEMS 학술대회, 마이크로나노시스템학회, 2019-04 |
수윤활 복합재 저널 베어링의 하중 지지 능력 향상을 위한 복합재의 물성 최적화 김원빈; 김성수, 2020 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2020-11-06 |
수윤활 복합재료베어링의 탄성유체윤활에 관한 연구 김원빈; 김성수, 2020년도 제69회 한국트라이볼로지학회, 한국트라이볼로지학회, 2020-09 |
수은방울 경사각 센서의 개발 오종현; 오동영; 이승섭, 제2회 한국MEMS 학술대회, 한국정밀공학회, 1999 |
수은을 이용한 각도센서 오종현; 오동영; 이승섭, 한국정밀공학회 99년 추계학술대회, 1999 |
수정 Plantema식을 이용한 원형튜브의 국부좌굴하중 예측 안광현; 김진성; 박충희; 허훈, 한국자동차공학회 2008년 학술대회, 한국자동차공학회, 2008-11-19 |
수정된 구성방정식의 적분법을 이용한 단열전단밴드의 유한요소 해석 조상순; 허훈, 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.1608 - 1613, 한국자동차공학회, 2007-11-22 |
수정된 소성예측-탄성보정에 의한 외연적 응력적분방법 조상순; 허훈, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.303 - 308, 대한기계학회, 1997-11-07 |
수조 비등에서 표면 특성이 CHF에 미치는 영향에 대한 연구 동향 고찰 염수진; 안상모; 이승섭; 이상용, 대한기계학회 2008도 추계학술대회 , pp.2578 - 2582, 대한기계학회, 2008-11 |
수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹 Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 창립 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19 |
수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정 정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06 |
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