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위성항법장치 고장 검출과 다중센서 융합을 이용한 월드모델링을 위한 도시 환경에서의 정교한 자기 위치 추정 = Precise localization in urban environments using GPS fault detection and multi-sensor fusion for world modelinglink

오택준; Oh, Taek-Jun; et al, 한국과학기술원, 2013

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