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1
A New State Estimation Framework for Humanoids based on a Moving Horizon Estimator

Bae, H.; Oh, J.; Jeong, H.; Oh, Jun-Ho, IFAC-PapersOnLine, v.50, no.1, pp.3793 - 3799, 2017-07

2
Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link

Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Dual multi-objective particle swarm optimization and its application to on-line navigation of humanoid robots = 이중 다목적 입자 군집 최적화 및 휴머노이드 로봇 온라인 네비게이션에의 응용link

Lee, Ki-Baek; 이기백; et al, 한국과학기술원, 2014

5
Efficient motion generation for humanoid robots using programming by demonstration based on wearable interface = 웨어러블 인터페이스 기반의 실연을 통한 휴머노이드 로봇 동작의 효율적인 생성을 위한 연구link

Jeong, Il-Woong; 정일웅; et al, 한국과학기술원, 2010

6
Evolutionary optimized central pattern generator for stable modifiable walking of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 안정적인 가변 발걸음을 위한 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기link

Park, Chang Soo; 박창수; et al, 한국과학기술원, 2015

7
Human and humanoid robot interaction based on wearable telepresence system and affective communication model = 착용형 원격현실감 시스템과 감성 대화 모델에 기반한 인간과 휴머노이드로봇의 상호작용link

Seo, Yong-Ho; 서용호; et al, 한국과학기술원, 2007

8
Inverse Kinematic Control of Humanoids Under Joint Constraints

Kim, In-Hyeok; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.10, 2013-01

9
On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link

Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006

10
모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink

허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009

11
소형 휴머노이드 로봇의 공차기 동작을 위한 혼성 제어구조 개발 = Hybrid architecture for kick motion of small-sized humanoid robotlink

유정기; Yoo, Jeong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

12
스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 = Real-time humanoid robot trajectory extraction and navigation with stereo visionlink

박지환; Park, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010

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