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1
(A) study on the realization of dynamic running for a humanoid biped = 인간형 이족 로봇의 달리기 구현에 관한 연구link

Cho, Baek-Kyu; 조백규; et al, 한국과학기술원, 2009

2
BALANCING STRATEGY USING THE PRINCIPLE OF ENERGY CONSERVATION FOR A HOPPING HUMANOID ROBOT

Cho, Baek-Kyu; Kim, Jung-Hoon; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, v.10, no.3, 2013-09

3
Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link

Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007

4
DYNAMIC BALANCE OF A HOPPING HUMANOID ROBOT USING A LINEARIZATION METHOD

Cho, Baek-Kyu; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, v.9, no.3, 2012-09

5
Improvement Trend of a Humanoid Robot Platform HUBO2+

Lim, Jeongsoo; Heo, Jungwoo; Lee, Jungho; Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.3, pp.356 - 363, 2014-03

6
Online Balance Controllers for a Hopping and Running Humanoid Robot

Cho, Baek-Kyu; Kim, Jung-Hoon; Oh, Jun-Ho, ADVANCED ROBOTICS, v.25, no.9-10, pp.1209 - 1225, 2011

7
Q-학습을 이용한 동적 이족 보행 패턴 생성 = Dynamic biped walking pattern generation using q-learninglink

이정호; Lee, Jung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

8
RUNNING PATTERN GENERATION OF HUMANOID BIPED WITH A FIXED POINT AND ITS REALIZATION

Cho, BK; Park, IW; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, v.6, no.4, pp.631 - 656, 2009-12

9
Vibration attenuation of robot hands using an inertial measurement unit during a humanoid robot walking = 관성측정장치를 사용한 휴머노이드 로봇 보행 중 손의 진동 저감 제어link

Lee, Jong-Heon; 이종헌; et al, 한국과학기술원, 2007

10
휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발

송한준; 이다솔; 심현철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.20, no.11, pp.1112 - 1117, 2014-11

11
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink

윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009

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