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Approximations of planar curves by quadratic rational B-splines = 평면곡선의 이차 유리 B-spline에 의한 근사link Ahn, Young-Joon; 안영준; et al, 한국과학기술원, 1998 |
Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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