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Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link

Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011

2
Gyroscope calibration and attitude control using MRP-based nonlinear observer = MRP 기반 비선형 관측기를 이용한 자이로스코프 보정 및 자세제어 연구link

Jo, Su-Jang; 조수장; et al, 한국과학기술원, 2011

3
Human posture and gait control adjustability described by dynamic model = 역학 모델을 이용한 인체 균형 및 보행 제어 조정성에 관한 연구link

Kim, Se-Young; 김세영; et al, 한국과학기술원, 2011

4
Time-domain passivity control based stabilization control of humanoid robot for walking on inclined plane = 기울어진 지면에서 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 시간 영역 수동성 제어 기반 안정화 제어link

Kim, Yong-Duk; 김용덕; et al, 한국과학기술원, 2008

5
Two dimensional automatic control modeling of a postue control system = 자세 제어 체계의 2차원 자동 제어 모델링에 관한 연구link

Kim, Un-Hoi; 김운회; et al, 한국과학기술원, 1998

6
다리-바퀴 복합구조의 설계, 해석 및 자세제어 = Design, analysis, and balance control of leg-wheel hybrid structurelink

안상익; An, Sang-Ik; et al, 한국과학기술원, 2010

7
시각 대상 추적 임무 수행 시 자세 제어 전략 변화 연구 = The study of postural control strategy change with visual target tracking tasklink

김주형; Kim, Ju-Hyung; et al, 한국과학기술원, 2012

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