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Accurate polygon-based 3D SLAM with encoder-edge based state estimation and dynamic scan error compensation = 엔코더 엣지 기반 상태 추정과 동적 스캔 오류 보정을 적용한 다각형 기반의 정확한 3차원 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성link

Kim, Jin Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2017

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V-경비 충분 다각형의 결정 알고리즘 = Decision algorithms for V-guard sufficient polygonslink

조병철; Jo, Byung-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2002

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Visibility-based path planning algorithms in a polygon = 다각형에서의 가시기반 경로계획 알고리즘link

Lee, Jae-Ha; 이재하; et al, 한국과학기술원, 1999

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도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink

이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014

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모바일 로봇과 키넥트 센서를 이용한 실내환경의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Indoor environment polygon-based localization and 3D map building using the mobile robot and the kinect sensorlink

권대현; Gwon, Dae Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2016

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키넥트 센서를 이용한 실내 환경 이동 로봇의 수직/수평 다각평면 기반 3차원 위치 인식 및 지도 작성 = Vertical/horizontal polygon-based 3D simultaneous localization and map building(SLAM) for indoor mobile robots using kinect sensorlink

유현성; Yoo, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 2014

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