| 1 | Contextual approach for defining of an emotion model for design of facial expressions of humanoids = 로봇 표정 디자인을 위한 감정모델 개발의 맥락적 접근법 연구link Jeong, Seong-Won; 정성원; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 2 | Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 3 | Electroadhesion-Based High-Payload Soft Gripper With Mechanically Strengthened Structure Hwang, Geonwoo; Park, Jihwan; Cortes, David Santiago Diaz; Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.69, no.1, pp.642 - 651, 2022-01 |
| 4 | Image-based visual servoing for linear path control = 직선경로 제어가 가능한 영상기반 비쥬얼 서보잉link Cho, Jae-Seung; 조재승; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 5 | Manufacturing of composite sandwich robot structures using the co-cure bonding method Lee, CS; Lee, Dai Gil, COMPOSITE STRUCTURES, v.65, no.3-4, pp.307 - 318, 2004-09 |
| 6 | Quadrupedal galloping control for a wide range of speed via vertical impulse scaling Park, Hae-Won; Kim, Sangbae, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, v.10, no.2, 2015-04 |
| 7 | Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 8 | Study on the robot fish with a caudal fin actuator with vertical phase differences = 수직 방향 위상차 꼬리지느러미를 가지는 물고기 로봇에 관한 연구link Yun, Dongwon; 윤동원; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 9 | The cortical activation pattern by a rehabilitation robotic hand: a functional NIRS study Chang, Pyung-Hun; Lee, Seung-Hee; Gu, Gwang Min; Lee, Seung-Hyun; Jin, Sang-Hyun; Yeo, Sang Seok; Seo, Jeong Pyo; et al, FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE, v.8, 2014-02 |
| 10 | ZMP에 기반한 이족 보행 로봇의 설계, 구현 및 실험 = Design, implementation and experiment of biped robot based on ZMPlink 최호연; Choi, Ho-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 11 | 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 = Reconnaissance robot inspired by pill bugslink 박종원; Park, Jong-Won; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 12 | 구형 투척 로봇의 동적 자세 안정화 = Stabilizing dynamic posture of sphere type throwing robotlink 정원석; Jung, Won-Suk; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 13 | 로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink 김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 14 | 로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink 권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 15 | 사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink 도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 16 | 스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 17 | 아다부스트 알고리즘 기반의 평균 자세, 속도 그리고 크기 변형을 통한 동작의 감정적 변형 = Robotic emotional motion transformation using adaboost algorithm w.r.t mean posture, speed, amplitude transformationlink 손철; Son, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 18 | 아다부스트 알고리즘 기반의 평균 자세, 속도 그리고 크기 변형을 통한 동작의 감정적 변형 = Robotic emotional motion transformation using adaboost algorithm w.r.t mean posture, speed, amplitude transformationlink 손철; Son, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 19 | 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 20 | 암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink 송현수; Song, Hyun-soo; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 21 | 이족 보행 로봇을 위한 ZMP 기반의 동작 패턴 생성과 실시간 자세제어 = ZMP based motion pattern generation and real-time posture control for biped robotlink 김태욱; Kim, Tae-Wook; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 22 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 23 | 최소 침습 인공 고관절 수술 로봇 개발에 관한 연구 = Study on a development of MIS robot for THAlink 박석훈; Park, Suk-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 24 | 험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink 이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 25 | 휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink 노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 26 | 휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink 윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
