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229281	로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발 박병준; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984
229282	로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치 신용후; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984
229283	로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기 원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984
229284	로보트 용접 공정 계획을 위한 Graphic Simulation Modeller 의 개발 최병규; 정재윤; 김동원, 대한산업공학회지, v.11, no.1, pp.21 - 32, 1985-06
229285	로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applications link 김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984
229286	로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layout link 최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988
229287	로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers design link 장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986
229288	로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot arms link 김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987
229289	로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer system link 최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990
229290	로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 장철; 장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01
229291	로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robot link 김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993
229292	로보트의 궤적추종 성능향상을 위한 반복학습제어법에 관한 연구 김병기; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회 , v.2, no.1, pp.619 - 624, 대한기계학회, 1992
229293	로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvement link 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990
229294	로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operations link 이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989
229295	로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulator link 김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992
229296	로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01
229297	로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계 김세창; 신휘범; 윤명중, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986
229298	로보트화 계획에 관한 연구 = A study on the robotization planning link 한관희; Han, Kwan-Hee; et al, 한국과학기술원, 1984
229299	로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulators link 노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986
229300	로보틱스 기반 환자 고정장치를 이용한 위치 보정 시스템 개발 정혜균; 조승룡; 조병철, 제 50회 한국의학물리 춘계학술대회, 한국의학물리학회, 2015-04-24

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